當(dāng)大連升降機(jī)具備進(jìn)料條件后?使電磁線圈通電屬具夾臂將煙箱夾緊?達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定值?由壓力繼電器發(fā)出信號?將煙箱升起到位后?雙工位穿梭車的低位輸送部分至液壓升降機(jī)下面?夾臂下降?使煙箱放到低位輸送機(jī)上?此時屬具夾臂升到最高點(diǎn)?到位后?雙工位穿梭車將煙箱送至下一級輸送機(jī)前?高位輸送機(jī)至液壓升降機(jī)下?由光電開關(guān)發(fā)出信號?提升油缸將屬具降至中位?等待下一個循環(huán)的開始。

 

液壓升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定分析與對策液壓升降機(jī)投入使用后?能達(dá)到基本功能要求?從現(xiàn)場使用來看?經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有 沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快?致使故障率增加?嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降 液壓缸舉升速度不穩(wěn)定?其原因很多?有設(shè)計(jì)方面的、也有加工制造和使用方面的。

 

針對該液壓系統(tǒng)存在的故障?運(yùn)用速度剛度理論?分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：

 

（1）舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥（無節(jié)流）、提升油缸。

 

（2）對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量?即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積（提升無節(jié)流）；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力?為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)?得調(diào)速回路的速度式可知?當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時?液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負(fù)載的增加?升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù)；為使進(jìn)為正數(shù)?故式中加一負(fù)號。代入液壓升降機(jī)?得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大?液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

 

根據(jù)分析可知如下：

 

（1）當(dāng)負(fù)載不變時?節(jié)流閥口進(jìn)越小?則系統(tǒng)速度剛度進(jìn)越高；反之?若節(jié)流閥開口面積越大?則進(jìn)越低。

 

（2）當(dāng)負(fù)載不變時?低速下的速度剛度好?當(dāng)負(fù)載變化時?負(fù)載小時的速度剛度好。

 

（3）提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積?可提高速度剛度。